Design methodology for translational parallel manipulators exhibiting actuation redundancy

Corves, Burkhard (Corresponding author); Brinker, Jan; Lorenz, Michael; Wahle, Martin

London : Sage Publ. (2015, 2016)
Fachzeitschriftenartikel

In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / C, Journal of mechanical engineering science
Band: 230
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 425-436

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]