Kinetostatic Analysis of the Translational RPC-Manipulator with Different Actuator and Frame Configurations

Prause, I. (Corresponding author); Lorenz, Michael; Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) : Seattle, Washington, USA, 26 - 30 May 2015
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1605-1612

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]