Antriebsdimensionierung für einen ebenen rekonfigurierbaren Manipulator mit abrollenden Kontaktelementen

Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Gottschalk, Marcel; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

1. Aufl.. - Berlin : epubli GmbH (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 11. Kolloquium Getriebetechnik : 23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik in Garching b. München 2015 / Tim C. Lüth
Seite(n)/Artikel-Nr.: 93-107

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]