Antriebsdimensionierung für einen ebenen rekonfigurierbaren Manipulator mit abrollenden Kontaktelementen
Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Gottschalk, Marcel; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard
1. Aufl.. - Berlin : epubli GmbH (2015)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings
In: 11. Kolloquium Getriebetechnik : 23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik in Garching b. München 2015 / Tim C. Lüth
Page(s)/Article-Nr.: 93-107
Institutions
- Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]
- Integrative ProductionTechnology for High-Wage Countries [080025]
Identifier
- DOI: 10.14459/2015md1276130
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2015-05557