Analytical Derivation and Application of the Jacobian Matrix of Parallel Kinematic Manipulators

Brinker, Jan (Corresponding author); Lorenz, Michael; Charaf Eddine, Sami; Corves, Burkhard

(2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [IMA Conference on Mathematics of Robotics, IMA, 09.09.2015-11.09.2015, Oxford, England]

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]