A Comparative Study of Inverse Dynamics based on Clavel’s Delta robot

Brinker, Jan (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author); Wahle, M.

s.l.] (2015)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: [The 14th IFToMM World Congress, 25.10.2015-30.10.2015, Taipei, Taiwan]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 89-98

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]