Dynamic Modeling of the RPC-Manipulator with Prismatic or Revolute Joint Actuation for Different Frame Configurations

Prause, Isabel (Corresponding author); Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) : Hamburg, Germany, 28 September - 2 October 2015 / [ed.-in-chief Wolfram Burgard]. - 6
Seite(n)/Artikel-Nr.: 4105-4112

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]