Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters

Hüsing, Mathias; Brinker, Jan (Corresponding author); Mannheim, Tom-Philip; Wahle, Martin; Corves, Burkhard

Düsseldorf : VDI Verlag GmbH (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Automation 2016 : secure & reliable in the digital world : 17. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik : Baden-Baden, 07. und 08. Juni 2016 / VDI/VDE Mess- und Automatisierungstechnik

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]