Gait planning for a hopping robot

Shabestari, S. S.; Emami, M. R. (Corresponding author)

Cambridge : Cambridge Univ. Press (2016)
Fachzeitschriftenartikel

In: Robotica : an official journal of the International Federation of Robotics
Band: 34
Heft: 8
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1822-1840

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]