Selection methodology for end-effectors of a modular system for wrist joints as parts of a reconfigurable parallel robot

Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Genèva : Inderscience Enterprises Ltd. (2016)
Fachzeitschriftenartikel

In: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems : IJMRS
Band: 3
Heft: 2/3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 156-174

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]