Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien

Lorenz, Michael (Corresponding author); Haschke, Tobias; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Düsseldorf : VDI Wissensforum (2016)
Journal Article

In: Getriebe aktuell
Volume: 13
Page(s)/Article-Nr.: 6-13

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]