Lagrangian Based Dynamic Analyses of Delta Robots with Serial-Parallel Architecture

Brinker, Jan (Corresponding author); Corves, Burkhard

Cham : Springer International Publishing (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy / edited by Vincenzo Parenti-Castelli, Werner Schiehlen
Seite(n)/Artikel-Nr.: 133-141

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]