Design, development and control of a 2 P RP-2 P PR planar parallel manipulator for lower limb rehabilitation therapies

Mohan, Sankaralingam (Corresponding author); Mohanta, J. K.; Kurtenbach, S.; Paris, Jascha Norman; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science (2017)
Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanism and machine theory : tmm
Band: 112
Seite(n)/Artikel-Nr.: 272-294

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]