Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien

Lorenz, Michael; Haschke, Tobias; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

1. Auflage. - Düsseldorf : VDI Verlag (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Bewegungstechnik 2016 : Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe / VDI Wissensforum GmbH
Seite(n)/Artikel-Nr.: 107-118

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]