Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien

Lorenz, Michael; Haschke, Tobias; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

1. Auflage. - Düsseldorf : VDI Verlag (2016)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Bewegungstechnik 2016 : Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe / VDI Wissensforum GmbH
Page(s)/Article-Nr.: 107-118

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]