Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

• Modular system of wrist joints for flexible, reconfigurable object manipulation with a multi arm robot system

Kurtenbach, Stefan; Corves, Burkhard (Thesis advisor); Lovasz, Erwin-Christian (Thesis advisor)

1. Auflage. - Aachen : Apprimus Verlag (2016)
Buch, Doktorarbeit

In: Getriebetechnik und Maschinendynamik
Seite(n)/Artikel-Nr.: xvi, 125, XL Seiten : Illustrationen, Diagramme

Dissertation, RWTH Aachen University, 2016

Kurzfassung

online nicht verfügbar

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]