Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

• Modular system of wrist joints for flexible, reconfigurable object manipulation with a multi arm robot system

Kurtenbach, Stefan; Corves, Burkhard (Thesis advisor); Lovasz, Erwin-Christian (Thesis advisor)

1. Auflage. - Aachen : Apprimus Verlag (2016)
Book, Dissertation / PhD Thesis

In: Getriebetechnik und Maschinendynamik
Page(s)/Article-Nr.: xvi, 125, XL Seiten : Illustrationen, Diagramme

Dissertation, RWTH Aachen University, 2016

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]
• Integrative ProductionTechnology for High-Wage Countries [080025]