Comparative Study of Serial-Parallel Delta Robots With Full Orientation Capabilities

Brinker, Jan (Corresponding author); Funk, Nils; Ingenlath, Philipp; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

New York, NY : IEEE (2017)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE Robotics and automation letters
Band: 2
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 920-926

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]