Ansatz zur energieeffizienten Bahnplanung und Maßkonfiguration für den fünfgliedrigen Roboter RePlaLink

• Approach for energy-efficient trajectory planning and dimensional configuration for the five-bar robot RePlaLink

Paris, Jascha Norman (Corresponding author); Lorenz, Michael; Mannheim, Tom-Philip; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Nichtredigierter Manuskriptdruck. - Dresden : Technische Universität (2017)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Seite(n)/Artikel-Nr.: 150-155

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]