Ansatz zur energieeffizienten Bahnplanung und Maßkonfiguration für den fünfgliedrigen Roboter RePlaLink

  • Approach for energy-efficient trajectory planning and dimensional configuration for the five-bar robot RePlaLink

Paris, Jascha Norman (Corresponding author); Lorenz, Michael; Mannheim, Tom-Philip; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Nichtredigierter Manuskriptdruck. - Dresden : Technische Universität (2017)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Page(s)/Article-Nr.: 150-155

Institutions

  • Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]

Identifier

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