Optimization of the Reconfiguration Planning of Handling Systems Based on Parallel Manipulators With Delta-Like Architecture

Brinker, Jan (Corresponding author); Lübbecke, Marco; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

New York, N.Y : Institute of Electrical and Electronics Engineers (2017)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE Robotics and automation letters
Band: 2
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1802-1808

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Lehrstuhl für Operations Research [813310]