A Study on Simplified Dynamic Modeling Approaches of Delta Parallel Robots

Brinker, Jan (Corresponding author); Ingenlath, Philipp; Corves, Burkhard

Cham : Springer International Publishing - Springer (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Advances in robot kinematics 2016 / Jadran Lenarčič, Jean-Pierre Merlet
Seite(n)/Artikel-Nr.: 119-128

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]