Inverse dynamics and trajectory tracking control of a new six degrees of freedom spatial 3-RPRS parallel manipulator

Mohan, Santhakumar (Corresponding author); Corves, Burkhard

Göttingen : Copernicus Publ. (2017)
Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanical sciences : MS
Band: 8
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 235-248

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]