Design Optimization and Accuracy Analysis of a Planar 2PRP-PRR Parallel Manipulator

Mohan, Santhakumar (Corresponding author); Corves, Burkhard; Wenger, Philippe

Cham : Springer (2017, 2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017 / Saïd Zeghloul, Lotfi Romdhane, Med Amine Laribi, Editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 432-440

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]