Dual-Loop Motion Control for Geometric Errors and Joint Clearances Compensation of a Planar 2-PRP+1-PPR Manipulator

Mohan, Santhakumar (Corresponding author); Mohanta, Jayant Kumar; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Cham : Springer International Publishing (2017, 2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Mechanisms, transmissions and applications : proceedings of the fourth MeTrApp Conference 2017 / Mehmet Ismet Can Dede, Mehmet Itik, Erwin-Christian Lovasz, Gökhan Kiper (editors)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 171-180

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]