Cooperating Robot Force Control for Positioning and Untwisting of Thin Walled Components

Bertelsmeier, Felix (Corresponding author); Detert, Tim; Übelhör, Tim; Schmitt, Robert H.; Corves, Burkhard

Henderson, NV, USA : OMICS International (2017)
Fachzeitschriftenartikel

In: Advances in Robotics & Automation
Band: 6
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 179

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement [417510]