Kinematic performance evaluation of high-speed Delta parallel robots based on motion/force transmission indices

Brinker, Jan; Corves, Burkhard; Takeda, Y. (Corresponding author)

Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science (2018)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanism and machine theory
Band: 125
Seite(n)/Artikel-Nr.: 111-125

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]