Coordinate-invariant rigid-body interpolation on a parametric C 1 dual quaternion curve

Allmendinger, Felix; Charaf Eddine, Sami (Corresponding author); Corves, Burkhard

Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science (2017, 2018)
Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanism and machine theory
Band: 121
Seite(n)/Artikel-Nr.: 731-744

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]