Enabling Autonomous Asbestos Removal: Towards Automatic Unbiased Evaluation of Estimated Maps

Charaf Eddine, Sami (Corresponding author); Haschke, Tobias; Weil, Sascha; Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2017)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2017 IEEE International Conference on Information and Automation : July 18-20, 2017, Macau SAR, China / co-sponsored by IEEE Robotics and Automation Society, The Chinese University of Hong Kong, University of Macau [und 10 weitere]
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Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]