Locomotion Optimization and Manipulation Planning of a Tetrahedron-Based Mobile Mechanism with Binary Control

Liu, Ran; Yao, Yan-An (Corresponding author); Ding, Wan; Liu, Xiao-Ping

Beijing : China Machine Press (2018)
Fachzeitschriftenartikel

In: Chinese journal of mechanical engineering
Band: 31
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 11

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]