Dynamic Modeling of Functionally Extended Delta-Like Parallel Robots with Virtual Tree Structures

Brinker, Jan (Corresponding author); Schmitz, Maximilian; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

Cham : Springer (2018, 2019)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: ROMANSY 22 - Robot design, dynamics and control : proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France / Vigen Arakelian, Philippe Wenger, editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 171-179

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]