Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen

• Reconfigurable roboto system for the assembly of large aircraft structures shells

Vette-Steinkamp, Matthias; Müller, Reinert H. (Thesis advisor); Corves, Burkhard (Thesis advisor)

Aachen : Shaker Verlag (2018)
Book, Dissertation / PhD Thesis

In: Forschungsberichte Montagetechnik und -organisation 1
Page(s)/Article-Nr.: X, 131 Seiten, Seite xi-xxv : Illustrationen

Dissertation, RWTH Aachen University, 2018

Abstract

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]