Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter

• Approaches for Increasing the Performance of parallel kinematic Industrial Robots

Brinker, Jan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Nichtredigierter Manuskriptdruck. - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 19. VDI-Getriebetagung Bewegungstechnik 2018 : Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen : Karlsruhe, 19. und 20. September 2018 / VDI Produkt- und Prozessgestaltung
Seite(n)/Artikel-Nr.: 151-161

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]