Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter

• Approaches for Increasing the Performance of parallel kinematic Industrial Robots

Brinker, Jan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Nichtredigierter Manuskriptdruck. - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH (2018)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: 19. VDI-Getriebetagung Bewegungstechnik 2018 : Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen : Karlsruhe, 19. und 20. September 2018 / VDI Produkt- und Prozessgestaltung
Page(s)/Article-Nr.: 151-161

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]