Reconfiguration Analysis and Motion Planning of a Novel Reconfigurable Mobile Manipulator Torso

Ding, W.; Detert, Tim; De La Cruz Arcia, Jorge E.; Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : 21-25 May 2018 / publisher: IEEE ; editor-in-chief: Kevin Lynch (Northwestern University)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 6961-6966

Einrichtungen

  • Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]

Identifikationsnummern