Application of the principle of energy equivalence to obtain suitable models of parallel planar mechanisms for identification including friction parameters. A case study: 5R RePlaLink haptic mechanism

Roldán-Paraponiaris, Constantino (Corresponding author); Campa, Francisco J.; Paris, Jascha Norman; Kölling, Thomas Gregor; Altuzarra, Oscar; Corves, Burkhard

Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science (2018)
Fachzeitschriftenartikel

In: Mechatronics
Band: 56
Seite(n)/Artikel-Nr.: 87-100

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]