Matching the Free-Vibration Response of a Delta Robot with Pick-and-Place Tasks Using Multi-Body Simulation

Barreto Melgarejo, Juan Pablo (Corresponding author); Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : 20-24 Aug. 2018 / general chair: Birgit Vogel-Heuser (Technical University of Munich) ; publisher: IEEE

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]