Optimal Control Based Path Planning for Parallel Kinematic Manipulators Utilising Natural Motion

Mirz, Christian Jascha (Corresponding author); Schöler, Frédéric Jean-François; Barreto, Juan-Pablo; Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : 20-24 Aug. 2018 / general chair: Birgit Vogel-Heuser (Technical University of Munich) ; publisher: IEEE
Seite(n)/Artikel-Nr.: 223-228

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]