Optimierungsbasierte Entwicklung einer Hochleistungskinematik unter Berücksichtigung von Dynamik und Steifigkeit

• Optimisation-based Development of High Performance Manipulators under Consideration of Dynamics and Stiffness

Paris, Jascha Norman (Corresponding author); Rink, Sven Christian; Kurtenbach, Stefan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Paderborn : Universitätsbibliothek (2019)
Konferenzbeitrag

In: VDI Mechatronik 2019 Paderborn 2019-03-27 - 2019-03-28
Seite(n)/Artikel-Nr.: 186-191

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]