Optimierungsbasierte Entwicklung einer Hochleistungskinematik unter Berücksichtigung von Dynamik und Steifigkeit

• Optimisation-based Development of High Performance Manipulators under Consideration of Dynamics and Stiffness

Paris, Jascha Norman (Corresponding author); Rink, Sven Christian; Kurtenbach, Stefan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Paderborn : Universitätsbibliothek (2019)
Conference Presentation

In: VDI Mechatronik 2019 Paderborn 2019-03-27 - 2019-03-28
Page(s)/Article-Nr.: 186-191

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]