Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung

• Componented-based model of an acticulated robot for demand-oriented dimensioning

Weiser, Tobias; Corves, Burkhard (Thesis advisor); Brecher, Christian (Thesis advisor)

1. Auflage. - Aachen : Apprimus Verlag (2020)
Book, Dissertation / PhD Thesis

In: Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
Page(s)/Article-Nr.: xxiii, 164 Seiten : Illustrationen, Diagramme

Dissertation, RWTH Aachen University, 2019

Abstract

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]