Real-Time Motion-Planning in Dynamic Environments via Enhanced Velocity Obstacle

Shahidi, Seyed Amirreza (Corresponding author); Peitsch, Katrin; Klimmek, Stefan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Cham, Switzerland : Springer (2020, 2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Advances in robot kinematics 2020 / Jadran Lenarčič, Bruno Siciliano editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 158-165

Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]