A Robot-Centered Path-Planning Algorithm for Multidirectional Additive Manufacturing for WAAM Processes and Pure Object Manipulation

Schmitz, Markus (Corresponding author); Wiartalla, Jan Tobias; Gelfgren, Markus; Mann, Samuel Micha; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

Basel : MDPI (2021)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel

In: Applied Sciences
Band: 11
Heft: 13
Seite(n)/Artikel-Nr.: 5759

Einrichtungen

  • Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
  • Lehrstuhl und Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik [417610]

Identifikationsnummern

Downloads