Case Study: AI Task Planning Setup for an Industrial Scenario with Mobile Manipulators

Bezrucav, Stefan-Octavian (Corresponding author); Kaiser, Malte (Corresponding author); Corves, Burkhard

Zenodo (2021)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: [9th ICAPS Workshop on Planning and Robotics at The 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling, PlanRob Workshop, 2021-08-04 - 2021-08-05]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9 Seiten

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]