Modelling Automated Planning Problems for Teams of Mobile Manipulators in a Generic Industrial Scenario
Bezrucav, Stefan-Octavian (Corresponding author); Corves, Burkhard
Basel : MDPI (2022)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel
In: Applied Sciences
Band: 12
Heft: 5
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2319
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.3390/app12052319
- DOI: 10.18154/RWTH-2022-03040
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-03040