Berührungslose Sicherheit für serielle Manipulatoren durch optische Eintrittsdetektion mit einem bewegten 3D-Kamerasensor

• Non-Contact Safety for Serial Manipulators Through Optical Entry Detection With a Co-Moving 3D Camera Sensor

Mandischer, Nils (Corresponding author); Weidemann, Carlo Benedikt (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)

Darmstadt : Technische Universität (2022)
Contribution to a conference proceedings

In: Mechatronik 2022 : Darmstadt, 23. ‐ 24.03.2022 / Veranstalter: Technische Universität Darmstadt ; Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht
Page(s)/Article-Nr.: 79-84

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]