Kontinuumsrobotik-basierte Roboterhand als variabler Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Gossen, Daniel; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

(2022)
Abstract

In: 8. IFToMM-D-A-CH Conference

Institutions

• Internet of Production [080067]
• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]