Kinematic Graph for Motion Planning of Robotic Manipulators

Corves, Burkhard; Shahidi, Seyed Amirreza (Corresponding author)

Basel : MDPI (2022)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel (Review Article)

In: Robotics : open access journal
Band: 11
Heft: 5
Seite(n)/Artikel-Nr.: 105

Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]