A Novel Decentralized Adaptive Control Strategy for an Open-Chain Robotic Manipulator

Al-Shuka, H. F. N. (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)

New York, NY : Allerton (2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanics of solids
Band: 58
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 563-571

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]