Multiposture leg tracking for temporarily vision restricted environments based on fusion of laser and radar sensor data

Mandischer, Nils (Corresponding author); Hou, Ruikun; Corves, Burkhard

New York, NY : Wiley (2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: Journal of field robotics
Band: 40
Heft: 6
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1620-1638

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]